計量管理系統為進行數字控制器的綜合設計奠定基礎
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拒現代純制理論中，常對挖锎系統性能作綜合性評價，還包括能耗等9性能準則通常以目標西數或評價函數給出。具體目標函數，控制系統設計者接控鑭目的要求柬確定。在確定時，必須使口標函數成為系統呵調參數的函效，并能求極值，與此同時，還要考慮灶否易計算分析與測試。
一般求說，連續(xù)系統中用的平力誤差積分準則，時間乘乎方誤j琵積分準則，絕對誤差積分準虬曩，時問粟絕對誤菀積分準則以及加杈次型準則，經離散化后都能在計算機托三制系統中應用卜面I奠加權二次型準剛為例給于說明。
由數字計算機構成的控制系流，在本質上是一個離散時潤系統。本章將討論離散系統的描述與分析，為進行數字控制器的綜合設計奠定基礎。
在第一事中，已經指出計算機控鉑焉統不I司丁常規(guī)模擬控明系統的掙點。迎過第二個關于遏道與曩U的研究，可以進一步得出計算機控系統是一個定簟控制系統的結論對于衰征對象運動狀態(tài)為數字的累統來說，得出這樣的弦銫是顯然的。至于對裘征對象運動狀態(tài)為模奴的系鏡來說，情況有些不同。
給出被控對象為連續(xù)過程時，計算機閉環(huán)控制系統的基本結構忽略量化誤差及轉換時間滯后的影響，橫入通道在團環(huán)系統中的作用。
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